はい、できます。
SIMカードのタイプ変更は、マイページ内の「SIMカードの変更・再発行」から行えます。
SIMカードの変更時にはお申し込み内容に応じて、「eSIM新規発行手数料（550円）」、「SIMカード変更事務手数料（1,100円）」、「送料（1,100円）」が発生します。

・SIMカードの変更・再発行
https://linksmate.jp/mypage/simcardlist/

マイページからのお申し込み時、過去に本人確認手続きをしていない場合、本人確認手続きが必要です。
eSIMでの音声通話機能付きSIMの追加時は、過去に本人確認手続きをしている場合でも、eKYCでの本人確認手続きが必要になります。

本人確認手続きについては「本人確認書類について」を、eKYCについては「eKYCについて」をご確認ください。

・本人確認書類について
https://linksmate.jp/support/document/

・eKYCについて
https://linksmate.jp/support/ekyc/